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未来生产线的操作者——机器人

对人类工作环境的关心、劳动力成本的因素以及灵活性的需求都在提高人们对在包装生产线上应用自动化和机器人系统的兴趣。因为价格下降了，可靠性非常高，先进的软件和控制技术简化了设置与操作过程，因此机器人正受到越来越多的关注。根据系统的结构情况，机器人控制器可能会驱动一台伺服电机，也可能会驱动两台伺服电机，这样它就能够控制另一台设备，比如一条整理传送带之类的，同时也就不再需要另外一台独立的电机和控制器了。机器人可以扮演一个重要的角色，因为机器人不仅能导致成本更低，而且也能带来更高的灵活性。今天的机器人通常都是某一个特定应用系统的一部分，应用比较广泛的领域是码垛。

从数字上看，机器人特别是包装领域的机器人，数量增长非常快。2004 年用于包装和堆垛的机器人总数比 2003 年增加了 50%，而整个机器人工业的增长速度是 20%。在过去几年中，约有 1／3 的传统设备承担的工作任务被机器人取代。

无可比拟的灵活性

机器人之所以受欢迎在众多包材企业中脱颖而出，主要是因为它们具有的灵活性。包装商需要满足消费者各种不同的要求，机器人比传统的包装设备更能适应不同尺寸和形状的包装物。例如，一条生产两种包装量的薯片生产线，只需要一个机器人就能完成包装任务，操作人员只需要调整一下抓手即可。传统设备则需要更多的零部件调整。

食品生产商非常需要这种灵活性很高的机器人，和普通的软包装袋设备相比，这种机器人的成本已经在用户的可承受范围内，包装形式灵活，运行可靠。如果你需要在同一包装中混入好几种不同的产品，机器人的优势就更能体现出来。在堆垛方面，机器人的优势也非常明显。

灵活性对于那些使用传统堆垛设备的用我国的塑料机械企业市场会更加开辟户至关重要，因为他们的设备只能完成单一尺寸的码垛。有了机器人，可在同一条生产线上加工两三种产品。不仅如此，还能将机器人移动到其他生产线上工作。这种改变得益于灵活的机器人金属材料疲劳实验机是济南新时期试金仪器有限公司1款经常使用机型、公司有技术的研发、生产、创新、争创品牌的企业、全国有着12个服务中心软件。如今，机器人的重新装配非常快捷，不需要掌握复杂的编程技术。

目前，机器人软件的进步体现在离线设置和模拟上。过去，机器人可能需要 30－40 小时“学会”自己要完成的工作，而现在可以在离线状态完成学习过程，几小时内就可正式加入工作中。

机器人的培训

有了 Windows 系统和直觉的图形用户界面，机器人的控制变得很简便，当然，它们还是需要一些前期和后续的培训。

机器人的使用并不麻烦，培训起来也不困难。但很多公司还是非常强调培训，因为培训可以帮助工程师更好的理解细微差别。学习虽然需要一个过程，但并不麻烦。当然，工厂里的员工必须也要掌握机器人的维护原理，因为机器人更多的是一大套程序，而不仅仅是机械系统。不论从哪个方面分析，机器人都有很高的利用价值，而一般成本在 100，000 美元左右。据报道，劳动力成本从 1990 年开始增长了 50%，而机器人的成本则同期下降了 80%。总而言之，无论什么设备，一开始总是以效益为目标，尽可能提供给消费者最优质的产品。价格是首要的考虑因素，之后就是投资回报问题。据统计，随着机器人售价的不断下降，投资回报的比例也越来越令人满意。

有一个优势非常明显，那就是你可以对一套标准成本的系统进行配置，并且这套系统有多种能力。一个机器人，用简单的工具或者接触屏就可以维护。在传统包装设备和机器人的战争中，谁是赢家？传统包装设备的市场依旧庞大，但机器人的发展速度非常惊人，甚至有些应用环境中，机必须标志实验资料并在两头标志它们器人与传统包装设备整合在一起。一个机器人可以完成各种形式的码垛。

当然，机器人也有弱点。例如，在卫生方面，一些客户提出满足食品等级的机器人的要求。技术虽然在不断进步，但机器人在包装领域的应用还远远不够。最主要的是，用户必须看到成本以外的一些优势。机器人是工厂中最但是可靠的系统之一。

展望未来

机器人的另一个优势在于先进的视觉技术。有视觉能力的机器人可以“看见”它们抓取物体的形状，从而对自己的动作进行调整。这样一来，机器人可以对产品在包装前的摆放位置进行调整。视觉系统还能使包装机器人更快的掌握和适应新产品，并对产品质量做出判断。

选择带视觉系统的机器人可以解决传统包装设备中不能解决的问题。例如，如果你生产的是冷冻食品，需要将包装好的食品放入箱子中。传统的包装设备无法辨认袋子在传送带上的方向，而带视觉系统的机器人可以按照你指定的方向把包装袋放入纸箱中。

机器人视觉系统的关键在于视觉系统本身与机器人动作控制器的连接。多数的视觉系统都能提供物体位置的具体信息，视觉系统和控制器之间的连接非常紧密，精确度非常高。

机器人的设计技术不断发展。例如，一些系统可以利用单台照相机提供多个机器人的信息。编码器的技术也在进步，一些生产商不断改单片机的应用不但很大程度上下降了装备本钱进软件质量，从而提高机器人的可操纵性。软硬件两方面的共同进步使机器人能准确移动到要求的位置，从而更适应包装业的要求。包装业机器人的主要卖点在于可靠性。由于它们采用伺服系统，运作起来非常可靠，可保持 60，000 小时无故障，首次保养的时间在 40，000 小时后。

另一个推动机器人发展的原因是速度，而在6.1 制耳率测定某些领域中，机器人的速度已经到了极限。

信息来源： 中国食品报

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